Роден в Пловдив, завършва СМУ в родния си град със специалност пиано, след което и ДМА в София с магистърски степени по четири
специалности: оперно-симфонично дирижиране при проф. В. Казанджиев и проф. Ив. Вульпе; композиция при проф. Д. Тъпков, пиано – при проф. Кр. Тасков и хорово дирижиране при проф. Ст. Кралев. Специализира композиция при проф. Ерих Урбанер във Виенската Консерватория.
Дебютира на оперна сцена още като студент с операта „Риголето” от Дж. Верди в Плевен и Стара Загора. Бил е главен диригент на Ансамбъла на Българската армия, както и диригент и главен художествен ръководител на именитата Младежка
филхармония "Пионер”. Дебютира в Националната опера и балет през 1998 г., като дирижира Гала концерт на Гена Димитрова по изрична нейна покана. От 2001 г. е назначен за щатен диригент в Софийската опера и към настоящия момент репертоарът му включва повече от 30 оперни и балетни заглавия. От сезон 2005 -2006г. е главен художествен ръководител и диригент на Симфонично-оперетно
дружество "Маестро Г. Атанасов” в Пазарджик.

Григор Паликаров е чест гост-диригент на много оркестри и оперни театри в страната. От сезон 2008 -2009 е постоянен диригент на Класик ФМ - М Тел оркестър. Сред поредицата му от диригентски изяви специално място заемат многобройните студийни записи на различни творби със Симфоничния оркестър на БНР, както и участията в престижни национални и международни музикални фестивали като "Софийски музикални седмици”, "Мартенски музикални дни” – Русе,
"Европейски музикален фестивал” – София и Варна, Лауреатски дни "Катя Попова” – Плевен, "Австрийски музикални седмици”, "Нова Българска музика”, "Зимни музикални вечери” – Пазарджик, Фестивал на оперното и балетно изкуство – Стара Загора, Фестивал за съвременна музика - Пула, Хърватска, "Майски оперни вечери”
- Скопие, Македония и др.
Григор Паликаров редовно осъществява множество гастроли в чужбина - Германия, Австрия, Белгия, Франция, Италия, Люксембург, Словения, Тайван, Япония. Дирижирал е Кралската Белгийска филхармония – Брюксел, Националната опера и балет – Любляна, Виенския камерен ансамбъл "Нов Тон”, Симфоничния оркестър
"Сенчъри” - Тайпе, Тайван и др. От 2002 г., наред с диригентската си дейност, активно композира, концертира като пианист и преподава музикален анализ в АМТИИ в Пловдив. През март 2009 г. дирижира в Кливланд, Охайо творбата на Пиетро Маскани „Приятелят Фриц”. Американската музикална критика отбелязва спектаклите като едно от най-значимите музикални събития за града през 2009 г.

Във видеото долу: Моцарт - Турски марш за пиано и оркестър. Диригент: Григор Паликаров; пиано: Георги Черкин